中空编码器，其实可以理解为一个以0、1编码为输出方式的传感器，因其反应快、量程大且数字化输出、重量轻、体积小而得到广泛的运用。除此之外，它的结构也比较紧凑，且安装方便，平时只需要进行一些简单的维护，就可以得到较为优良的性能。下面就来简单介绍一些它的分类及使用注意。

　　一、分类

　　中空编码器可以从内部反应元件、机械机构形式、测量方式及信号输出方式来进行分类。对应的，可以分为磁栅式编码器、光电式编码器；有轴承、无轴承编码器；直线型编码器、旋转型编码器；有增量型编码器和无增量型编码器。

　　二、使用注意

　　1、旋转不灵活。这是一种比较常见的使用问题，出现的原因一般是轴内润滑油干枯或是有尘土进入等，此时可以加润滑油或是对轴内进行清洁，加润滑油时注意边滴油边转动转轴，这样才能使轴内全部得到润滑。

　　2、接触不良。这可能是引肢和碳膜出现了接触不良，也可能是靠前的种弹片老化等造成的弹性不足。这两种情况都可以对相应零件进行修复，或是用钳子将两个接触不良的零件夹紧一些，器械就可以正常运作了。

　　3、旋转轴变形。通常是在安装时锁紧电位器或是固定螺母被拧得过紧，此时需要换旋转轴。为避免这种情况经常出现，建议在把螺母拧紧时，保证转轴表面比螺母表面高出约有1毫米左右。

　　4、编码器故障。如编码器发出一些明确的提示音等，此时可能是需要更换电池，也可以根据排查到的具体故障进行修复。

　　以上就是中空编码器的一些分类及平时使用中易出现的问题注意事项。除了使用中的应尽量避免故障外，在进行仪器安装时，也可以提前做好功课，将一些可以避免的问题尽量规避，从而减少仪器的故障率，让生产过程更加顺利。安装时也可以尽量找一些经验丰富的工人进行。