什么是光电编码器，光电编码器是利用光栅的衍射把光信号转换为电信号的电子器件，它可以将测量物的位移变化、角度偏移转换成光电脉冲或数字信号反馈给相应系统，该器件目前被广泛应用于长度、速度、加速度、振动等的测量以及精密定位中。

光电编码器一般分为增量式、绝 对式、混合式三种类型，他们的优缺点分别为:

（1）增量式编码器

增量式结构较为简单、使用寿命长、受环境影响小、工作性能稳定，具有脉冲计数方便、频率监测简单、快速测量速度、方向和位置、成本较低、原理简单等优点，但它在轴转动时产生脉冲，这些脉冲必须由外部设备进行记录，且开机后要先找零，在脉冲传输过程中，受其他干扰会产生累计误差，计数器和速度会受到一定影响，实际工作时需要在一段区域内连续工作，不能中断，一旦中断，需要重新测量。

（2） 绝 对式编码器

绝 对式光电编码器是一种绝 对角度位置检测的装置，它的位置传输信号通过某种制式的数码信号。绝 对式没有计数器，在转轴的任意位置有一个固定数码与位置相应，并且在断点的时候位置信息不会丢失，具有精度高、非接触式、使用寿命长、开机无需找零、没有累计误差、允许转速快等优点，克服了增量式的缺点。但它结构复杂，体积较大，价格相对较贵。

（3）混合式光电编码器

混合式是在增量式光电编码器的基础上，增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道，兼具增量式和绝 对式的优点，具有精度高、使用寿命长、开机无需找零，没有累计误差等特点，但它在构造上更为特殊，相对前两种，结构更为复杂

近十几年来，光电编码器逐渐发展为一种成熟的、多种规格型号的、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。